小组前两名直接出线，四个小组成绩最好的第三名也将晋级十六强。

各小组第一名直接进入淘汰赛，欧会杯小组第二名要和欧联杯小组第三名进行附加赛，获胜的球队才能进入欧协杯淘汰赛，与欧协杯小组第一进行淘汰赛，所以欧协杯小组第二需要多踢一轮附加赛才能确定是否继续晋级，而且本赛季淘汰赛取消客场进球的规则了。

2021年欧罗巴即欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。

前两名

每个小组的参赛队伍将在循环赛阶段内进行比赛,总共进行十场比赛,每队参赛队伍都要交替主场和客场比赛。在循环赛阶段结束后,每个小组的参赛队伍将根据总得分进行排名,以确定出线队伍。每个小组中排名前两名的队伍将直接出线。